Den ensamme svärdbärande vandraren, som vi först mötte i filmen "Livvakten", råkar höra en upphetsad diskussion mellan några unga krigare. De är upprörda över all den korruption och förräderi som sker medan deras ledare är borta. De bestämmer sig för att slå tillbaka, men de vet inte riktigt hur. Mannen, som behärskar svärdets ädla konst bättre än någon annan, bestämmer sig för att hjälpa dem.
Akira Kurosawa blandar komedi och action på ett mästerligt vis i denna film. Den berömda slutscenen är så våldsam och blodig att en kritiker för den engelska tidningen Evening Standard uppmanade sina läsare att "inte sitta för nära bioduken". "Sanjuro" är en fristående fortsättning på "Yojimbo".