Mot slutet av säsong två tog Lucifer hand om ett litet problem vid namn “mamma”. Trodde han i alla fall. Nu står han inför större utmaningar: ta reda på vem som kidnappade honom, och varför hans änglavingar är tillbaka. Vad som är värre är ankomsten av den nye biträdande poliskommissarien Marcus Pierce, som har fångat LAPDs utredare Chloe Deckers intresse. Lägg till problem med pappa på det och Lucifer har ett djävla jobb att få ordning på allt.