Børge (Søren Strømberg) är nöjd med livet som försäljare. Han är dock inte lika nöjd hemma i sängen eftersom hans fru Kirsten inte gillar Børges sexualakrobatik. Trött på sin mans tjat om mer avancerade ställningar i sänghalmen, begär hon skilsmässa och flyttar hem till sina föräldrar. Børge gillar sitt nya liv i frihet och han råkar ut för en rad erotiska äventyr när han säljer sollampor till ensamma hemmafruar.
Under tiden visar det sig att Kirstens far och dennes granne Svend (Ole Søltoft) planerar ett hemligt hustrubyte. I skydd av mörkret och med militär precision ska de smyga in till varandras ovetande och sovande hustrur för att få full fräs på sängkanten.
"Full fräs på sängkanten" är den sjätte filmen i "Sängkantsserien". Den sågs av över 177 000 svenskar på bio. Här medverkar åter Ole Søltoft, Annie Birgit Garde och Søren Strømberg. Annie Birgit Garde var med i samtliga "Sängkantsfilmer". Hon gjorde också roller i filmer som "Sjutton" och Mikael Ekmans "Strandhugg i somras" mot Stellan Skarsgård. 1996 medverkade hon i den danska miniserien "Bryggaren". Hon har under många år spelat kabaré på Köpenhamns Tivoli och regisserat revyer.